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This team works on Simultaneous Localization and Mapping, Odometry and  Depth estimation

Investigadores

David Recasens Lafuente

David Recasens Lafuente

Tomás Berriel Martins

Tomás Berriel Martins

José Ángel Castellanos Gómez

José Ángel Castellanos Gómez

Javier Rodríguez Puigvert

Javier Rodríguez Puigvert

Eduardo Fraguas Bordonaba

Eduardo Fraguas Bordonaba

José Neira Parra

José Neira Parra

Ernesto Lozano Calvo

Ernesto Lozano Calvo

Richard Elvira López-Echazarreta

Richard Elvira López-Echazarreta

José Mª Martínez Montiel

José Mª Martínez Montiel

Samuel Adrián Cerezo

Samuel Adrián Cerezo

Xavier Anadón García-Arquimbau

Xavier Anadón García-Arquimbau

Javier Civera Sancho

Javier Civera Sancho

Víctor Martínez Batlle

Víctor Martínez Batlle

Seong Hun Lee

Seong Hun Lee

Javier Tirado Garín

Javier Tirado Garín

Raúl Iranzo Cubel

Raúl Iranzo Cubel

Juan Domingo Tardós Solano

Juan Domingo Tardós Solano

Sergio Izquierdo Barranco

Sergio Izquierdo Barranco

Javier Morlana Ledesma

Javier Morlana Ledesma

Proyectos

EndoMapper

GPL-SLAM

URGE_4_VSLAM

Active SLAM