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    Cuantificación de la incertidumbre, métodos robustos y geometría multivista para mejorar el SLAM visual

 

  • Coordinator: Javier Civera Sancho
  • Reference: TED2021-131150B-I00
  • Funded: Ministerio de Ciencia e Innovación
  • Start date: 01/12/2022
  • End date: 30/0112024
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